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Ajuste de Parâmetros de um Controlador PID Utilizando Método de Ziegler e Nichols para Controle de Posicionamento Angular de um Motor DC

Cruz FE

RESUMO

Com a necessidade de atendimentos das demandas de um mercado exigente e competitivo, os processos industriais cada vez mais se aperfeiçoam, buscando alta produtividade, um aumento na confiabilidade nos sistemas de produção a redução de desperdícios garantindo repetibilidade dos produtos finais e a exigências de qualidade. Devido essa grande exigência do mercado globalizado, os processos industriais necessitam de sistemas de controle de processos eficientes, rápidos, e que atendam a planta industrial de forma satisfatória. Nesse contexto ao controladores PID (Proporcional, Integral e Derivativo) se fazem de ferramenta para a obtenção do controle das plantas industriais com maior eficiência. Este presente trabalho tem como objetivo o ajuste dos ganhos do controlador proporcional, integral e derivativo para o posicionamento angular de um motor de corrente continua de um laboratório remoto utilizando o método de ajuste de ganhos PID desenvolvido por Ziegler e Nichols, mostrando sua atuação na planta de controle. Utilizando o Software Matlab, foi criado a planta virtualmente onde foi simulado sinais de entradas com a planta em malha aberta obtendo uma curva de resposta, e a partir dessa respectiva resposta obtemos valores para ajustar os parâmetros dos ganhos do controlador. Com os valores de ganhos obtidos foi testada a planta em malha fechada com objetivo de analisar dentro das curvas geradas qual possui os valores de respostas otimizados como baixo sobressinal e uma estabilização da resposta em um tempo menor, analisando essas condições obteve-se uma curva e os valores de ganho PID que melhor atenderiam a necessidade da planta virtual.

Palavras-chaves: Controlador PID, Laboratório Remoto, Método Ziegler & Nichols, Processos Industriais, Ganho PID.