The Academic Society (TAS)

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Utilização do MATLAB como ferramenta de simulação da movimentação dos eixos de um Robô

Tabacow RP

RESUMO

Com o avanço da globalização, veio a necessidade das indústrias se tornarem mais competitivas, buscando diminuir custos, e gerenciar melhor os seus recursos. Para isso, o investimento em automação vem crescendo, na intenção de garantir estabilidade do processo, diminuir a intervenção humana para garantir a qualidade, diminuindo assim refugo e retrabalho, diminuir mão de obra, aumentar a produtividade, elevar o nível de segurança no trabalho e otimizar o espaço físico. Com a instalação de processos automatizados, os robôs acabam sendo utilizados em larga escala nas indústrias. Assim, nestas empresas a simulação assume um papel preponderante na forma como implementam os seus processos nos diferentes robôs industriais, de forma a obter sucesso nos seus produtos. Isto estabelece uma análise prévia nas soluções que se pretende alcançar, tornando a simulação algo que fornece à empresa aplicações de estratégia no mercado. Recorrendo à simulação, a qual se tornou uma área inovadora capaz de auxiliar as mais diversas áreas de atividade humana, é possível utilizar o modelo que representa um sistema qualquer, um robô, e simular o seu comportamento de forma a poder-se efetuar uma avaliação antecipada do seu desempenho. Este artigo tem como objetivo, demonstrar a utilização da ferramenta Toolbox Robotics do software Matlab, através da modelagem de um braço robótico, e elaboração da sua programação para simulação da movimentação dos seus eixos. Para esta demonstração, foi considerada uma situação real de transporte de materiais, e criado a programação que simula a movimentação do robô, demonstrando todos os parâmetros e funções utilizadas para gerar o programa. Esta ferramenta nos possibilita análise dos parâmetros de controle das juntas do equipamento, verificação da sua funcionalidade e sua movimentação no ambiente de trabalho, permitindo uma prévia análise de viabilidade do sistema automatizado em questão.

Palavras-chaves: Robótica, Toolbox Robotics, Matlab.