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Controlador de velocidade Proporcional-Integral para motor DC utilizando funções do LabVIEW

Santos BJ, Leão TF, Bock EGP

RESUMO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador de velocidade (RPM) para motor de Corrente Contínua (DC, da sigla em inglês) utilizando técnicas de Controle de Processos e funções do LabVIEW® (National Instruments, EUA). Um sistema atuando em malha fechada possibilita uma resposta eficaz do controlador aos distúrbios pelas perturbações e ruídos dos sinais externos a planta, pois o controlador monitora e executa atuações de reação em tempo real aos fenômenos físicos previamente convertidos em pulsos elétricos digitais ou analógicos por meio de transdutores, desta forma mantendo o sistema estabilizado na aplicação da variável controlada independente do ambiente externo nas condições de contorno especificadas, garantindo assim a homogeneidade inerentes em aplicações industriais, assim como resguardando o sistema de eventuais problemas técnicos. O controlador foi desenvolvido por meio de linguagem gráfica no LabVIEW, o atuador é um módulo de ponte H L298N (STMicroelectronics, Suiça) que varia a tensão de saída proporcionalmente a porcentagem de Duty Circle PMW da Entrada Enable, o L298N foi acoplado eletricamente a um motor EC 353518 (Maxon, Suiça) que varia a velocidade (RPM) linearmente à tensão fornecida pelo L298N e o transdutor é um sensor encoder rotacional KY-040 (Keyes, EUA), que converte a rotação do rotor do motor em pulsos elétricos digitais, podendo assim calcular a velocidade do motor por uma quantidade exata de pulsos. A leitura da velocidade do motor foi satisfatória e o controle PI da velocidade apresentou erro em regime estacionário menor que 2%.

Palavras-chaves: Controlador, Motor DC, Controle PI, LabVIEW.