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Telemetria e sistema de aquisição de dados em voo para uma Aeronave Remotamente Pilotada (RPA) telemaster

Ferreira CO, Nepomuceno LM, Negreiros SLV, Neves AM, Silva RGA, Góes LC, Fischer C.

RESUMO

Neste trabalho serão apresentados o desenvolvimento e a implementação da telemetria e do sistema de aquisição de dados para uma Aeronave Remotamente Pilotada (RPA), derivado do inglês (“Remotely Piloted Aircraft”), o Telemaster, que pertence ao Laboratório de Sistemas Aeronáuticos (LSA) no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Para essa aeronave foram desenvolvidos e instalados sensores de posição para aquistar o ângulo de deflexão das superfícies de controle nos ailerons, profundores e no leme. Para o desenvolvimento dos sensores foram estudados diferentes tipos de estruturas mecânicas bem como diferentes tipos de sensores, a fim de obter a melhor configuração para esta aplicação especifica. Também foram instalados um sistema GPS (Global Positioning System, sistema de posicionamento global), para obter informações sobre o posicionamento geográfico da aeronave, e um tubo de pitot com o propósito de coletar dados anemométricos dos ensaios em voo realizados. O sistema de aquisição de dados e comunicação com a Estação de Pilotagem Remota RPS, derivado do inglês (“Remotely Piloted Station”) foi desenvolvido utilizando a plataforma Arduino e um sistema de antenas de radiofrequência em 915 MHz, esta frequência foi adotada para não ter interferência com o sistema de controle manual da aeronave que é de 2.4 GHz. Para a estação de pilotagem remota foi desenvolvido um sistema de processamento de dados usando o software Scilab. Esse sistema desenvolvido faz parte de um projeto maior que tem como finalidade elaborar o modelo matemático da RPA Telemaster a fim de projetar o controle e torná-lo um veículo autônomo.

Palavras-chaves: Aeronave remotamente Pilotada, Aquisição de dados, Telemetria, Estação de pilotagem remota.